2023-2024FTC機器人科技挑戰Center Stage（中央舞台）發布

FTC全球機器人科技挑戰（以下簡稱“FTC挑戰”）2023-2024賽季主題正式發布——Center Stage（中央舞台）！

FIRST  Tech Challenge —— FIRST科技挑戰賽（以下簡稱FTC）是一個(ge) 以學生為(wei) 中心的項目，旨在給予學生獨特且刺激的體(ti) 驗。在一年一度的賽事中，隊伍設計、搭建、測試及編程出具有自主性與(yu) 可操控的機器人來執行一係列的任務。

FIRST 核心價(jia) 值觀強調友好的體(ti) 育精神、尊重他人的貢獻、團隊合作、學習(xi) 和社區參與(yu) ，是我們(men) 致力於(yu) 促進、培養(yang) 和維護公平、多樣性和包容性文化的一部分。 

FIRST社區通過以下的核心價(jia) 值表達了FIRST 的理念：高尚的專(zhuan) 業(ye) 精神(Gracious Professionalism）和合作競爭(zheng) （Coopertition）：

•探索（Discovery）：我們(men) 探索新技能和新理念。

•創新（Innovation）：我們(men) 用創造力和毅力來解決(jue) 問題。

•影響（Impact）：我們(men) 學以致用，以改善我們(men) 的世界。

•包容（Inclusion）：我們(men) 相互尊重，包容差異。

•合作（Teamwork）：我們(men) 齊心協力，才會(hui) 更加強大。

• 樂(le) 趣（Fun）：我們(men) 享受並慶祝我們(men) 所做的一切！

本次挑戰亮點FTC

1.本次將AprilTag用於(yu) 機器人導航和自動階段，場地上總共有8個(ge) AprilTags，每個(ge) 背幕上有三個(ge) 唯一的AprilTags，而場地前方的像素堆上有兩(liang) 個(ge) 唯一的AprilTags。

2.今年的比賽得分道具是像素，一共94個(ge) 像素，有四種不同的顏色，每個(ge) 像素大約有3英寸寬，12英寸厚。像素可以在背幕上得分，並且要避免碰撞或搖晃背幕，用力敲擊背幕會(hui) 導致像素被去除。

3.橫跨場地的是桁架、吊杆和舞台門，桁架包括距離賽場地麵14英寸高的高度限製杆，隊伍在設計機器人時必須深思熟慮，以便在降低高度的情況下穿越場地。桁架還包括吊杆，即各自聯盟的紅杆和藍杆，最終機器人可從(cong) 吊杆上懸掛，舞台門在被提升之前與(yu) 比賽場地地麵有12英寸的間隙，門可以升高到大約26英寸高，舞台門的寬度為(wei) 兩(liang) 個(ge) 機器人同時通過提供了足夠的空間。

4.在最終階段，機器人可發射無人機來得分，無人機發射後越過吊杆或舞台門，才能得分。

本次挑戰運用技術

FTC

每個(ge) 賽季的比賽都有其獨特的挑戰。在“中央舞台”的比賽中，有多種可供隊伍利用的技術協助他們(men) 解決(jue) 這些挑戰。隊伍既可以使用內(nei) 建的技術，也可以提出自己的解決(jue) 方案來應對挑戰。

本賽季，這些挑戰包含：

1) 對象識別：

a) 機器人可以利用它的板載控製係統和傳(chuan) 感器來識別比賽道具。

b) 機器人可以使用內(nei) 建的“TensorFlow”技術來解讀隨機分配的自動階段任務。

2) 場地導航：內(nei) 建的 AprilTag 技術可以幫助機器人識別和導航到比賽場地上的重要位置。

3)態勢感知：傳(chuan) 感器在自動階段提供態勢感知，實現自動操作，並在操控階段提供反饋。攝像頭、IMU（慣性測量單元）、電機編碼器、距離和顏色傳(chuan) 感器對於(yu) 解決(jue) 比賽任務非常有用。