2022全國水下機器人大賽國際線上賽報名開啟

為(wei) 打造國內(nei) 外水下機器人領域頂端賽事，激勵高校、科研機構和行業(ye) 頂尖行業(ye) 通過大賽的實踐應用，加快科學技術轉化和創新應用驗證，為(wei) 我國海洋經濟和海洋安全做出更大的貢獻。

為(wei) 此，由中國國家自然科學基金委員會(hui) 指導，大連市人民政府、湛江市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦的2022年全國水下機器人大賽線上賽正式開賽！

大賽緊密貼合國家海洋經濟、海洋科學、海洋安全等國家海洋發展戰略需求，以水下目標檢測算法、通信算法為(wei) 考核重點，孵化“創新算法”，深化和拓寬水下機器人目標檢測及水下通信領域的相關(guan) 研究，推動水下機器人技術和水下通信、導航、探測技術發展，加強水下前沿技術與(yu) 實體(ti) 經濟深度融合，為(wei) 創新強國、科技強國、海洋強國助力。

賽題簡介

賽道一：水下感知賽

對於(yu) 水下光學圖像而言，水下複雜的成像環境以及光照條件會(hui) 導致目前水下圖像常出現對比度低、紋理失真、光照不均勻等問題。聲學感知因探測距離遠而成為(wei) 水下感知的重要手段，但是水聲目標成像也受水底地形、水介質特性的影響，導致水下聲學圖像存在嚴(yan) 重噪聲汙染、邊緣模糊等問題，對目標識別過程造成一定障礙。

此項競賽旨在吸引國內(nei) 水下機器人/計算機視覺領域的研究人員，衷心希望學術界和工業(ye) 界的研究人員踴躍參加，旨在推動人工智能發展以及水下機器人技術進步，促進水下目標感知與(yu) 檢測相關(guan) 理論、技術及應用的發展，提升相關(guan) 研究水平。

 水下光學圖像示例

賽題任務：通過AI技術解決(jue) 水下複雜成像環境導致水下光學圖像常出現對比度低、紋理失真、光照不均勻等問題，解決(jue) 多視角下的聲呐圖像目標信息識別與(yu) 整合並從(cong) 中恢複高維結構信息，挑戰水下光學和聲學目標檢測的融合算法。

注：“水下感知賽”的參賽隊伍需要同時參加聲學感知賽項和光學感知賽項，在初賽、決(jue) 賽階段，各賽隊成績為(wei) 聲學感知賽項和光學感知賽項成績各按50%權重統計後按從(cong) 高到低排序，通過初賽遴選一批優(you) 秀賽隊進入決(jue) 賽。

賽道二：水下通信賽

海洋是多變的，水聲信道的複雜性，給水聲通信帶來了諸多挑戰。一般來講，水聲信道具有多途、頻散、環境噪聲高、信道帶寬窄、多普勒頻移大等特點、特別是海洋中存在各種時間和空間尺度的海洋動力過程，引起了水體(ti) 的非均勻性，加之海麵的隨機波動性和海底地形底質的複雜性等因素，對水中聲波的傳(chuan) 遞造成了極大影響，使得水聲通信信道具有顯著的空間差異和時間起伏，嚴(yan) 重影響了水聲通信的檢測解碼性能，給實現穩健通信造成了很大難度。

水下通信賽道針對水聲通信具體(ti) 技術難點，主要考察水聲通信相關(guan) 算法的可用性和穩健性。

初賽數據流程圖 

 初賽相關(guan) 數據

賽題任務：通過AI技術解決(jue) 海洋環境下水聲信道具有多途、頻散、環境噪聲高、信道帶寬窄、多普勒頻移大等特點引起的水聲通信可靠、穩健檢測解碼技術難點，挑戰基於(yu) 實測信道數據的可靠穩健檢測解碼。

注：“水下通信賽”通過創新算法初賽成績按從(cong) 高到低排序，遴選優(you) 秀賽隊進入決(jue) 賽。

獎項福利

 賽事日程

2022.6.28-7.25	報名組隊
2022.6.28-7.26	初賽階段
2022.7.27-8.10	初賽評審，雲腦複現
2022.8.11-9.5	決賽階段
2022.9.6-9.15	決賽評審、答辯
9月中下旬	頒獎

 報名方式

本次線上賽麵向全社會(hui) 免費開放，高校、企業(ye) 、科研單位和個(ge) 人組織的參賽隊伍均可參賽。參賽選手均需線上完成報名，並以組隊形式參加。可以同時參與(yu) 多賽項，但同一賽道同一時間每人隻能參加1支隊伍。

賽題支持單位（涉及題目編寫(xie) 、數據接觸）的人員禁止參賽、禁止委托他人參賽；關(guan) 聯單位所有師生、員工（含實習(xi) 生）可以參賽，但隻能參加初賽及複賽排名，不能晉級答辯及後續環節。